MCU
Четыре платы и клубок проводов
Обычные драйверы работают только с 2–4 моторами и не обрабатывают энкодеры. Основной контроллер тратит ресурсы на ШИМ, обратную связь и расчёты для каждого канала.
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА · ИЖЕВСК
Восемь двигателей.
Один точный контроль.
Компактный модуль управляет 8 коллекторными двигателями, считывает 8 энкодеров и замыкает контуры регулирования — пока основной контроллер решает задачи высокого уровня.
ND–08 / CONTROL BOARD
● STATUS: PROTOTYPINGREV. 01
8каналов управления
72 МГцSTM32F103RCT6
6–24 Всиловое питание
UART / I²Cинтерфейсы связи
01Сложная робототехника
ПРОБЛЕМА / РЕШЕНИЕ
Сложная робототехника
без перегрузки контроллера
ND08
Один модуль. Вся низкоуровневая работа внутри
Плата принимает высокоуровневую команду, сама управляет моторами, считывает энкодеры и поддерживает скорость или положение с помощью ПИД-регуляторов.
АРХИТЕКТУРА
Команда превращается
в точное движение
Главный компьютер остаётся свободным для навигации, компьютерного зрения и логики робота.
Получает задачу
Скорость или позиция поступает по UART или I²C.
Замыкает контур
STM32 считывает энкодеры и вычисляет ПИД-коррекцию.
Управляет моторами
8 H-мостов формируют ШИМ и поддерживают заданный режим.
02Спроектирован
ТЕХНИЧЕСКИЙ ПАСПОРТ
Спроектирован
для реальных роботов
НЕЙРОДРАЙВ · ND–08ОПЫТНЫЙ ОБРАЗЕЦ ◇
- Каналы двигателей
- 8 независимых
- Обратная связь
- 8 квадратурных энкодеров
- Микроконтроллер
- STM32F103RCT6 · Cortex‑M3 · 72 МГц
- Управление
- скорость · положение · ПИД-регулирование
- Интерфейсы
- UART · I²C · расширяемый протокол
- Питание моторов
- 6–24 В · 1–1,5 А ном. · 2–3 А пик*
- Программная поддержка
- C/C++ · Arduino · Python
* Целевые параметры, уточняются по результатам прототипирования и испытаний.
03Больше каналов.
ПРЕИМУЩЕСТВА
Больше каналов.
Меньше сложности.
8 + 8 в одной плате
Восемь моторов и восемь энкодеров без каскада разрозненных модулей.
Аппаратная разгрузка
ШИМ, подсчёт импульсов и ПИД-регуляторы работают на встроенном STM32.
Быстрая интеграция
Библиотеки и примеры для Arduino, Raspberry Pi, Jetson и других платформ.
Открытая основа
Планируется публикация схемотехники и понятный расширяемый протокол.
ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ
Одна платформа —
множество роботов
Для проектов, где требуется синхронно и точно управлять несколькими приводами с обратной связью.
Образование
Робототехнические лаборатории, учебные стенды и инженерные кружки.
DIY и мейкерство
Мобильные роботы, манипуляторы и сложные авторские конструкции.
Соревнования
Точная механика для соревновательных платформ с ограниченным временем разработки.
НИОКР и прототипы
Быстрая проверка гипотез для стартапов и малых инновационных предприятий.
04От схемы
ДОРОЖНАЯ КАРТА
От схемы
к готовому продукту
01
Схемотехника
Архитектура и подбор компонентов
02
Печатная плата
Трассировка и производство прототипов
03
Встроенное ПО
Драйверы, энкодеры, ПИД и протокол
04
Библиотеки
Arduino, Raspberry Pi и Jetson
05
Испытания
Стенд, отладка и подготовка к серии
СТАРТАП-ПРОЕКТ
Создаём основу
для умных роботов
«Нейродрайв» снижает порог входа в точную многоканальную робототехнику и помогает быстрее переходить от идеи к работающему прототипу.
Наверх ↑